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使用焊接操作机时应遵守的原则是什么?

人气:265 发表时间:2021-11-16

焊接机械手是一种装置,主要用于送焊头和焊枪,使其保持在待焊位置,或以选定的焊接速度沿指定轨迹移动焊剂。随着重工业的发展,焊接机械手越来越普及,在使用中应注意普及。今天,边肖将介绍操作焊接机械手时应遵守的几个标准:

1.原理、规范方案优化当规范要求满足一定的工作空间要求时,规范优化和手臂规范的选择有助于提高焊接机械手的刚性,进一步降低运动惯量。

2.原理:焊接机械手必须有高强度数据的筛选规范。焊机从臂、臂、臂到结构依次加载,高强度数据的筛选规范应降低零件质量。

3.原理、较小的运动惯性标准由于焊接机械手运动部件多,运动状态经常变化,冲击和振动不可避免。选择较小的运动惯量标准可以提高焊接机械手的运动稳定性和动态特性。因此,在满足强度和刚度的前提下,应尽量减少运动部件的质量,并注意运动部件对转轴质心的设备。

4.在焊接机械手的方案中,其刚度比强度更重要。为了使刚度更大,需要合理筛选构件的截面形状和标准,支撑刚度和行程的接触刚度,合理组织作用在臂上的力和力矩,使构件的弯曲变形小。

5.焊接机械手的焊接技术规范是一个高精度、高集成度的主动机械系统。的加工和设备技术是本方案要表达的重要规格之一。


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